工業場景的一個普遍需求是搬運，這考驗的是人形機器人的負載能力。憑借滾柱絲杠提供的強大動力，K2大黃蜂雙臂協同搬運30kg貨物毫不費勁。行星滾柱絲杠執行器用在K2大黃蜂的大腿、小腿、胳膊等位置，發揮著類似人類肌肉的作用。其集成了絲杠、減速器、編碼器等部件，采用多線接觸的設計，比傳統滾珠絲杠承載能力更高、剛性更強，這令K2大黃蜂適用于重載、高速的工況。
工業場景的另一個普遍需求是精準操作，這考驗的是人形機器人手部的靈活性和動作精度。開普勒機器人解決方案副總裁宋華介紹，K2大黃蜂擁有一雙"巧手大師"靈巧手，雙手均配有六維力手腕，單手有11個自由度，單指有25個力觸點。腰部和靈巧手采用了一體化的旋轉執行器，結合智能算法，定位精度能達到0.01度，可以實現毫米級的精細操作。此外，開普勒 K2大黃蜂的靈巧手還擁有下意識模型。例如，當人類抓取尖銳物體被刺痛時，會本能地更換抓取方式。K2 大黃蜂同樣如此，面對包裹位置隨機變化、包裹在傳送帶邊緣卡住、包裹中途掉落等復雜情況，均能快速做出切換抓取規劃，確保作業持續準確、流暢地推進。
在展會現場，K2大黃蜂進行了分揀盲盒包裹給用戶送禮物的小游戲。在抓取過程中，它需要識別不同包裹的顏色、標簽等視覺信息，確保抓取的包裹是用戶指定的編號。對于這種柔軟帶包裝、表面光滑且容易發生形變的小型軟體包裹，傳統普通自動化設備很難對其進行準確的位姿估計，而開普勒 K2大黃蜂所獨有的小模型成為了關鍵的破局技術。
K2大黃蜂執行動作任務一般包括具身感知、具身決策和具身執行三個部分，這對應著人類的大腦與小腦功能。目前，開普勒在 "大腦" 端與國內多家知名的優秀推理邏輯類大模型展開合作，為大腦的決策奠定了堅實基礎。同時，K2大黃蜂的仿生結構中配備了大量攝像頭和眾多傳感器。而 K2大黃蜂的特殊秘密武器 —— 自研的精準感知小模型，能夠快速匹配這些能力進行具身決策。
小模型由大模型訓練而來，其泛參數信息量相對較少，是開普勒工程師針對不同工作任務，從大模型中特定訓練集合而成。將這些小模型應用到機器人身上，能夠顯著提升工作的成功率和穩定性。目前，K2大黃蜂已經具備了聽覺、觸覺、力覺、位置感知等多維小模型。當它抓取包裹時，指尖的觸覺感知能夠實時反饋，放置包裹時，力覺小模型會持續計算所需力度，以確保穩穩抓住包裹。
商業化推進：量產預售開啟行業落地新篇章
硬件是人形機器人產業發展的根基，開普勒機器人以"硬件先行"為核心發展策略，自研了行星滾柱絲杠執行器， "巧手大師"靈巧手等核心零部件，并與頭部智能制造企業在硬件方面深度合作。與此同時，開普勒機器人希望與合作伙伴共同構建"技術-渠道-市場"三位一體的體系，化解人形機器人商業化進程中的痛點。
開普勒機器人的目標是用藍領人形機器人提升生產力水平和工作效率。啟動量產前，K2"大黃蜂"已在多個行業的頭部企業完成實測，測試場景涉及物流搬運、智能分揀、沖壓上料、教育科研、展廳接待等。
隨著商業化的深入，開普勒機器人將針對不同區域市場的工業標準與消費習慣開發定制化應用解決方案，期待與各個行業的客戶共同釋放人形機器人的價值。
2025 年被業界稱為具身智能的 "商用元年"，開普勒 K2大黃蜂也在近日正式開啟量產預售，成為市面上第一款正式對外銷售的商業行星滾柱絲杠人形機器人。目前，共有雙足基礎版、雙足開發版以及輪式開發版三款型號可供預定，最低價格為24.8 萬起，通過官方商城預定還可享受十倍膨脹福利政策。這一舉措標志著開普勒機器人在商業化道路上邁出了堅實的一步，將為具身智能技術的廣泛應用帶來新的契機。
發展愿景：從硬件突破到行業生態重塑
機器人智能化為我們帶來了無盡的想象空間，具身智能作為其中的關鍵賽道，備受關注。開普勒機器人堅定地走 "硬件先行" 路線，這是因為市面上現有的一些工業級和消費級零部件，在尺寸、體積、耐用性等方面無法與人形機器人實現無縫銜接。若被動等待硬件產業鏈成熟后再采購使用，交付給客戶的產品在使用壽命、性能等標準維度上難以滿足工業場景的嚴格需求。因此，開普勒積極攜手業內頭部上市公司，共同研發人形機器人關節模組等核心部件，并將研發后的零部件應用于機器人本體進行驗證和迭代，致力于打造人形機器人的 "硬件夢之隊"。
雖然開普勒側重硬件研發，但這并不意味著忽視機器人的 "大小腦"。實際上，讓具身智能模型快速滿足商業化使用標準是一項極具挑戰性的任務。開普勒堅信，隨著全球化商業布局的不斷推進，必將推動中國人形機器人從 "概念創新" 邁向 "實用部署"，打造 "可用、可產、可落地" 的行業標桿，重塑行業格局，為推動人形機器人產業的發展貢獻更大的力量。我們期待開普勒機器人在未來能夠繼續引領具身智能領域的發展，為人類的生產生活帶來更多的便利與創新。
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