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  具備投影功能的PHYBOT C1

  全棧自研硬件,PhyArc系列關節模組加速人形機器人性能進化

  在人形機器人行業,硬件能力決定了人形機器人的性能上限,核心零部件關節模組的性能直接決定了整機的響應能力和控制難度。

  基于這一行業痛點,動易科技自主研發了準直驅一體化擺線關節模組 PhyArc 系列,融合自研擺線減速器、力矩電機、驅動系統與雙編碼器,PhyArc系列具備輕量化、高爆發、抗沖擊、高精度、低反驅力、高頻通信、高集成度等特點,全方位突破關節性能邊界。

  具體性能指標上,PhyArc系列最輕僅為0.2kg,最高峰值扭矩超過530N·m,可承受 5 倍以上瞬時過載沖擊力,背隙僅為 1 弧分,關節反驅扭矩低至1N·m以下,在行業內首次實現了“大扭矩、高精度、低反驅”三項能力的融合,也為人形機器人的高強度運動和精準控制提供了穩定基礎。

Robot for AI,動易科技攜兩款人形機器人及擺線關節模組系列產品亮相WAIC 2025

  PhyArc 150 擺線關節峰值扭矩超530N·m

  PhyArc系列產品包括多種尺寸及規格,如高扭矩款PhyArc 150、高扭矩密度款PhyArc102,適用于人形機器人、仿生四足機器人、機械臂及智能硬件等多領域產品形態。除了型號多樣,PhyArc系列產品配備接口板與開發套件,開發便捷簡單,能夠滿足不同領域客戶的需求。

  以 AI為核心驅動,打造軟硬件原生協同的新一代具身智能體

  動易科技于2024年9月正式成立,秉承“Robot for AI”的愿景,致力于打造軟硬件原生協同的通用具身智能體。為了實現這一愿景,動易科技打破了傳統“硬件先行、軟件適配”的思路,而是選擇“從 AI 出發設計硬件 → 把硬件交給 AI”。

  在產品初期設計階段,動易科技算法團隊率先通過仿真驗證機器人結構與動作可行性,評估整機對AI操控的“友好度”與控制流暢性;隨后結構與電控團隊基于仿真反饋,從底層優化硬件性能與電氣參數,再把機器人交由算法團隊進行訓練,形成完整閉環。 這種協同方式使機器人具備更強的泛化控制能力與行為響應能力。

Robot for AI,動易科技攜兩款人形機器人及擺線關節模組系列產品亮相WAIC 2025

  動易科技高性能通用人形機器人PHYBOT M1

  動易科技認為,真正適配 AI 的機器人應從底層結構即為 AI 考慮。正因如此,其硬件被視為更適配 AI 的硬件載體,能夠從根本上提升 AI 與現實世界的互動能力,讓機器人不僅“理解物理世界”,更能“改變物理世界”,推動人工智能從數字智能向具身智能進化。

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