星動L7通過“本體+大腦”雙重賦能，成為國內首個同時實現“大運動+巧操作”的全尺寸雙足人形機器人，性能甚至超越特斯拉Optimus，也是國內首個由VLA大模型驅動、具備全身55個自由度的雙足人形機器人。

　　全尺寸雙足人形機的高動態“整活”，技術難度遠超小尺寸機型：65 kg體重需更強關節扭矩平衡重心，171 cm身高對肢體協同精度要求更高。星動L7以“動力-結構-控制”全鏈條突破，精準破解大尺寸機型痛點。

　　據介紹，星動L7在400 N·M峰值扭矩確保65 kg體重下，腿部關節能瞬間爆發力量完成旋轉跳的起跳、騰空;25 rad/s峰值轉速讓關節0.1秒內完成姿態調整，避免失衡。其性能不僅遠超小尺寸機器人，較同類全尺寸機型也更優。

　　星動L7采用關節準直驅方案，配合全棧自研模塊化骨架，解決“強度與靈活性”矛盾：準直驅省去傳統減速器，減少動力損耗，結構更緊湊，且力反饋精度更高，能實時感知沖擊力并調整輸出;核心骨架用航空級鋁合金與碳纖維復合材料，可承受瞬時爆發壓力，同時將重量控制在65 kg，避免抵消動力優勢。

　　星動L7全身有55個自由度形成協同網絡，通過算法實現毫秒級關節聯動 —— 旋轉跳時，腰部調整軀干角度、手臂擺動抵消離心力、腿部精準控制落地位置，多維度姿態修正確保重心穩定;端到端強化學習基于運動數據訓練，建立 “傳感器數據 - 關節動作” 直接映射：無需人工設計平衡規則，動態調整55個關節的輸出力度與角度，在360° 旋轉跳、街舞 Breaking 等高動態動作中，通過持續與環境交互優化動作策略，實現 “失衡即修正” 的實時平衡姿態控制。

　　星動 L7在全尺寸人形機器人中具有出色大臂展配合腰部3自由度，構建2.1米直徑球形操作空間，覆蓋桌面到貨架全域作業范圍;其側擺±45°，前后±90°的十軸手腕設計，打破“操作角度固定”局限。如在工業裝配中，面對傾斜接口、隱蔽螺絲位，無需頻繁轉動機身即可完成對接，提升復雜工況成功率。

　　星動L7搭載了行業首創的全直驅五指靈巧手，12個全主動自由度，每指獨立驅動，復現人類手部操作動作，既能抓握工業零件，也能捏取柔性包裝，還能使用不同形態工具，以及完成工具的手內按鈕操作，如按螺釘槍啟動按鈕。

　　另外，星動L7還搭載了ERA-42的“世界模型”能力，讓其通過觀看人類操作視頻直接學技能，大幅降低數據成本，快速切入新場景。(崔玉賢)

2025-07-22 15:17

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